External Control Point (ECP) –

bestimmen Sie die Koordinaten

Normalerweise ist der Werkzeugarbeitspunkt (Tool Center Point) auf den Roboterflansch bezogen. Bei Anwendungen wie Entgraten oder Dosieren, bei denen der Roboter das Werkstück führt, ist das Werkzeugkoordinatensystem jedoch fest im Raum. Hier bietet Epson ECP die Lösung. ECP ermöglicht es, die Werkstückkontur komfortabel und präzise an einem externen Punkt entlangzuführen – mit diesen Vorteilen: • Eckenfahrten lassen sich leichter teachen, da sich die Orientierungsänderungen des Werkstücks auf den aktuellen Bearbeitungspunkt beziehen. • Für Kurvenfahrten sind nur wenige Positionen nötig. • Die vorgegebene Geschwindigkeit bezieht sich auf die Relativbewegung zwischen Werkstück und externem Punkt, wodurch z. B. das Dosieren auch bei variabler Geschwindigkeit gleichmäßig bleibt.