Hoher Durchsatz,
geringer Platzbedarf
Die neuen 6-Achs-Roboter der Epson N-Serie erreichen spielend jeden Punkt ihrer Arbeitszelle – auch wenn diese noch so beengt ist. Der Grund: eine revolutionäre Kinematik-Geometrie mit einem völlig neuen Faltarm.
Die neue N-Serie deckt ein Aktionsfeld ab, für das normalerweise ein 6-Achser mit einer deutlich größeren Armlänge erforderlich wäre.
Extrem wendig durch innenorientierte zweite Achse
Ein klassischer 6-Achs-Roboter arbeitet außenorientiert: Der Arm muss sich komplett ausstrecken, um sich umzuorientieren. Das kostet Platz und Zeit.
Bei der neuen Epson N-Serie ist die zweite Achse innenorientiert, der Drehpunkt nach unten verlegt. Damit kann der zweite Achskörper den Nullpunkt durchfahren. Plakativ ausgedrückt: Die zweite Achse „hüpft“ von einer Seite zur anderen. Diese Wendigkeit bei sehr geringem Platzbedarf ist bislang einzigartig und führt zu hoch effizienten Arbeitsprozessen.

Technische Daten
Bauart:
Vertikaler Gelenkarm
Traglast:
2,5kg
Reichweite:
max. 450mm
Wiederholgenauigkeit:
+ / – 0,02 mm
Zulässiges Trägheitsmoment:
J4 0,20kg * m 2
J5 0,20kg * m 2
J6 0,08kg * m 2
Anwenderverkabelung:
elektrisch
D-Sub Anschluss für 1 x 15-poligen Stecker
RJ45 Anschluss für 1 x 8-poligen Stecker (Ethernet)
Anschluss für 1 x 8-poligen Stecker für For ce Sensor
pneumatisch
Anschlüsse für Druckluftzufuhr
2 x Ø 6 mm
Gewicht:
19kg
Steuerung:
RC700-A
Montage:
Decke / Boden (Optional)
Umgebungsbedingung:
Schutzklasse
IP40 (Standard)
J1 = Achse 1
J2 = Achse 2
J3 = Achse 3
J4 = Achse 4
J5 = Achse 5
J6 = Achse 6
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