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SCARA T6-602S mit integrierter Steuerung

Der kompakte, vielseitige Industrieroboter mit integrierter Steuerung ist für eine einfache Installation und Nutzung ausgelegt. Er eignet sich hervorragend für die automatisierte Handhabung von Nutzlasten bis zu 6 kg. Profitieren Sie von höherer Produktivität in Anwendungen mit Transport größerer oder mehrerer Teile gleichzeitig.

Einfach

Der Roboter verfügt über eine integrierte Steuerung, die Ihnen die Programmierung und Inbetriebnahme besonders einfach macht. Auch die Verkabelung erleichtert die Bedienung und Wartung.

Flexibel

Der SCARA T6 ist für steigende Anforderungen Ihres Unternehmens ausgelegt. Mit 4 Achsen und einem umfangreichen Bewegungsbereich ist er für eine breite Palette an Anwendungen, eine Nutzlast von bis zu 6 kg und eine Reichweite von 600 mm geeignet.

Kostengünstig

Der SCARA T6 ist speziell für knappe Budgets konzipiert und bietet nur die wesentlichen Funktionen ohne überflüssige Details. Zusätzlich profitieren Sie von einem deutlich reduzierten Energieverbrauch, einem Minimum an ungeplanten Ausfallzeiten sowie geringen Betriebskosten.

Platzsparend

Dieser Roboter ist für Wirtschaftlichkeit in allen Bereichen ausgelegt, nicht nur beim Budget. Der Footprint des Roboters ist sehr klein, da sowohl die Steuerung als auch die Verkabelung integriert sind.

Motoreinheit ohne BatterieSie brauchen keine Batterien zu kaufen, auszutauschen und zu entsorgen – das reduziert Betriebskosten und Ausfallzeiten in der Produktionslinie.

Produktmerkmale

  • Hervorragende Reichweite und Handhabung der Nutzlast: Nutzlast bis zu 6 kg, Reichweite von 600 mm
  • Energiesparend: Geringer Energieverbrauch und Motoreinheit ohne Batterie
  • Kleine Standfläche: Integrierte Steuerung und einfache Verkabelung für platzsparenden Betrieb
  • Erschwinglicher Roboter der Einstiegsklasse: Keine überflüssigen Funktionen
  • Flexibilität: Umfangreicher Bewegungsbereich mit vier Achsen

Technische Daten

Die beschriebenen Produktmerkmale und Spezifikationen können jederzeit ohne vorherige Ankündigung geändert werden.

SKU: R11N03P001
  • Allgemeines

    Entwicklungsumgebung
    EPSON RC+ 7.0
    Programmiersprache
    Epson SPEL+ (Multitasking möglich)
    Hardware-Optionen
    Feldbus E/A Master (DeviceNet, Profi-Bus, Ethernet/IP, je 1 zusätzliche Karte möglich), Programmierhandgerät, Bedienerhandgerät
    Software-Optionen
    Barcode-Ablesung (OCR-Erkennung), External Control Point Motion (ECP), GUI Builder 7.0, RC+ API 7.0, Vision Guide 7.0
    Traglast
    nom. 2 kg, max. 6 kg
    Reichweite Horizontal
    600 mm
    Reichweite Vertikal
    Achse 3: 200 mm
    Reichweite Orientierung
    J4: +/- 360 °
    Wiederholgenauigkeit Horizontal
    +/- 0,04 mm
    Wiederholgenauigkeit Vertikal
    J3: +/- 0,02 mm
    Wiederholgenauigkeit Orientierung
    J4: +/- 0,02 °
    Max. Betriebsbereich
    Achse 1: +/- 132 °, Achse 2: +/- 150 °, Achse 3: 200 mm, Achse 4: +/- 360 °
    Max. Betriebsgeschwindigkeit
    J1,J2: +/- 4.180 mm/s, J3: +/- 1.000 mm/s, J4: +/- 1.800 °/s
    Zulässiges Trägheitsmoment
    nom. 0,01 kg*m², max. 0,08 kg*m²
    Anwenderverkabelung Elektrisch
    1x D-Sub 15 pin, 1x 9 pin round shape
    Anwenderverkabelung Pneumatisch
    3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)
    Z-Achse
    Ø Außen: 20 mm / Innen: 14 mm
    Einpresskraft
    83 N
    Gewicht
    22 kg
    Steuerung
    Integrierter Controller
    Art der Montage
    Boden
    Power - und Signalkabel
    5m
    Lieferumfang
    Anschluss für Standard I/O, Epson RC + Programm-CD einschließlich Simulationssoftware, Epson Roboter (integrierter Controller), Installation / Sicherheits-Handbuch, TP/OP bypass plug (installed before shipment), USB-Kabel, Bedienungsanleitung (CD)
  • Sonstiges

    Anschlüsse
    Hi-Speed USB – kompatibel mit dem USB 2.0-Standard, USB 3.0, Ethernet-Schnittstelle (100 Base-TX/10 Base-T), 18/12 Standard-E/A-Kanäle

Zubehör

  • Zubehör

    Produkt
    Menge
    Preis
    Epson Teach Pendant TP2
    Voraussichtlich verfügbar in vier Wochen.
    R12NZ9005P
    Exkl. MwSt.: 900,00 € exkl. MwSt.
    Epson RC+ API 7.0 (VB Guide for RC+ 7.0)
    Voraussichtlich verfügbar in vier Wochen.
    R12NZ900AE
    Exkl. MwSt.: 900,00 € exkl. MwSt.
    Epson GUI Builder 7.0 License
    Voraussichtlich verfügbar in vier Wochen.
    R12NZ900AH
    Exkl. MwSt.: 520,00 € exkl. MwSt.
    ECP External Control Point 7.0 Lizenz
    Voraussichtlich verfügbar in vier Wochen.
    R12N796011
    Exkl. MwSt.: 520,00 € exkl. MwSt.
    DeviceNet Slave-Karte für Epson SCARA T Serie
    Voraussichtlich verfügbar in vier Wochen.
    R12NZ900TE
    Exkl. MwSt.: 710,00 € exkl. MwSt.
    Profibus-DP Slave für Epson T und VT Serie
    Voraussichtlich verfügbar in vier Wochen.
    R12NZ900TF
    Exkl. MwSt.: 710,00 € exkl. MwSt.
    CC-LINK Board für Epson T und VT Serie
    Voraussichtlich verfügbar in vier Wochen.
    R12NZ900TD
    Exkl. MwSt.: 710,00 € exkl. MwSt.
    ProfiNet Karte (Slave) für Epson T und VT Serie
    Voraussichtlich verfügbar in vier Wochen.
    R12NZ900TG
    Exkl. MwSt.: 750,00 € exkl. MwSt.
    EtherNet / IP Karte (Slave) für Epson SCARA T-Serie
    Voraussichtlich verfügbar in vier Wochen.
    R12NZ900TH
    Exkl. MwSt.: 750,00 € exkl. MwSt.
    EtherCAT Karte (Slave) für Epson T und VT Serie
    Voraussichtlich verfügbar in vier Wochen.
    R12NZ900TX
    Exkl. MwSt.: 750,00 € exkl. MwSt.
    Exchange cable for Teach Pendant TP2
    Voraussichtlich verfügbar in vier Wochen.
    R12NZ900L6
    Exkl. MwSt.: 90,00 € exkl. MwSt.
    Epson Tool Adapter für LS6, G6, T6
    Voraussichtlich verfügbar in vier Wochen.
    R12NZ90036
    Exkl. MwSt.: 420,00 € exkl. MwSt.
    Epson Teach Pendant TP3 mit 5m Kabel
    Voraussichtlich verfügbar in vier Wochen.
    R12NZ900N3
    Exkl. MwSt.: 1.990,00 € exkl. MwSt.
    Epson Compact Vision (CV2-L)
    Voraussichtlich verfügbar in vier Wochen.
    R12NZ900ZU
    Exkl. MwSt.: 2.170,00 € exkl. MwSt.

Support

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Distributors

EPSON Deutschland GmbH - Robotic Solutions

Adresse

Otto-Hahn-Str. 4
40670 Meerbusch
Germany
Telefon: +49 (0) 2159 538 1800
Telefax: +49 (0) 2159 538 3170

Region

Austria, Switzerland, Germany