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Technische Daten

Die beschriebenen Produktmerkmale und Spezifikationen können jederzeit ohne vorherige Ankündigung geändert werden.

SKU: R11N002034
  • Allgemeines

    Bauart
    SCARA (4 achsige Roboter)
    Traglast
    nom. 2 kg, max. 6 kg
    Reichweite Horizontal
    600 mm
    Reichweite Vertikal
    Achse 3: 200 mm
    Reichweite Orientierung
    J4: +/- 360 °
    Wiederholgenauigkeit Horizontal
    +/- 0,02 mm
    Wiederholgenauigkeit Vertikal
    J3: +/- 0,01 mm
    Wiederholgenauigkeit Orientierung
    J4: +/- 0,01 °
    Max. Betriebsbereich
    Achse 1: +/- 132 °, Achse 2: +/- 150 °, Achse 3: 200 mm, Achse 4: +/- 360 °
    Max. Betriebsgeschwindigkeit
    J1,J2: +/- 6.800 mm/s, J3: +/- 1.100 mm/s, J4: +/- 2.000 °/s
    Zulässiges Trägheitsmoment
    nom. 0,01 kg*m², max. 0,12 kg*m²
    Anwenderverkabelung Elektrisch
    1x D-Sub 15 pin
    Anwenderverkabelung Pneumatisch
    3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)
    Einpresskraft
    100 N
    Gewicht
    17 kg
    Art der Montage
    Boden
    Reinraum Schutzklasse
    ISO 4
    Power - und Signalkabel
    3m, 5m, 10m
    Lieferumfang
    Anschluss für Standard I/O, Not-Aus-Stecker, Epson RC + Programm-CD einschließlich Simulationssoftware, Epson Roboter und Steuerung, Fett für die Welle (50 g), Installation / Sicherheits-Handbuch, Power-und Signal-Kabel (3 m), Set of connectors for user wiring, TP/OP bypass plug (installed before shipment), Bedienungsanleitung
    Zertifikate
    RoHS-Richtlinie: 2002/92/EC, ANSI/RIA: R15.06-1999

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