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Epson SCARA G6-453S

Die vielseitigen SCARA-Roboter der G6-Serie von Epson sind für eine breite Palette unterschiedlicher Anwendungen geeignet und können trotz ihrer kompakten Maße Aufgaben erledigen, für die normalerweise ein größerer Roboter erforderlich wäre.


Maximale Abdeckung des Arbeitsraums

Das innovative Design der G6-Serie maximiert den Arbeitsbereich, bei sehr geringen Abmessungen. So können diese Roboter mit ihrer Armlänge von 550 mm beispielsweise auch Aufgaben erledigen, für die normalerweise eine Armlänge von 600 mm nötig wäre.

Das innovative Design der G6-Serie maximiert den Arbeitsbereich, bei sehr geringen Abmessungen. So können diese Roboter mit ihrer Armlänge von 550 mm beispielsweise auch Aufgaben erledigen, für die normalerweise eine Armlänge von 600 mm nötig wäre. Hochleistung im kompakten Design

Die SCARA-Roboter der G6-Serie gehören zu den leistungsstärksten Robotern ihrer Leistungsklasse und überzeugen mit einem herausragenden Bewegungsumfang bei maximaler Platzausnutzung. Sie bieten Zykluszeiten bis hinunter zu 0,35 Sekunden, selbst über längere Einsatzzeiträume hinweg. Das einzigartige Armdesign mit hoher Steifigkeit sorgt für eine sehr geringe Restvibration, mit sanften Start- und Stoppbewegungen selbst bei hohen Geschwindigkeiten.

Herausragende Vielseitigkeit

Die Roboter der G6-Serie sind die ideale Lösung für Anwendungen, bei denen es auf hohe Geschwindigkeit und maximale Genauigkeit ankommt. So eignen sie sich beispielsweise für die Fertigung von mechanischen und elektronischen Bauteilen, die Bestückung (auch mit kleinen Teilen) sowie für die Dosierung und Beschickung.

Produktmerkmale

  • Kompakter, präziser SCARA-Roboter: Entworfen für höchste Genauigkeit in sehr kleinen Arbeitsräumen
  • Maximierter Arbeitsbereich: Ähnlich weite Arbeitsraumabdeckung wie größere Roboterarme
  • Kurze Zykluszeiten: Zykluszeiten bis hinunter zu 0,35 Sekunden, selbst über längere Einsatzzeiträume hinweg
  • Vollständig integriert: Epson Komplettlösung aus Roboter, Steuerung und Software
  • Vielseitig und flexibel: Ideale Lösung für unterschiedlichste Anwendungen, von Automobilbau bis Pharmazie

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Epson SCARA G6-453S Datenblatt
Epson SCARA G6-453S
Epson SCARA G6-453S Datenblatt
Epson SCARA G6-453S

Technische Daten

Die beschriebenen Produktmerkmale und Spezifikationen können jederzeit ohne vorherige Ankündigung geändert werden.

SKU: R15S100062
  • Allgemeines

    Bauart
    SCARA (4 achsige Roboter)
    Traglast
    nom. 3 kg, max. 6 kg
    Reichweite Horizontal
    450 mm
    Reichweite Vertikal
    Achse 3: 330 mm
    Reichweite Orientierung
    J4: +/- 360 °
    Wiederholgenauigkeit Horizontal
    +/- 0,015 mm
    Wiederholgenauigkeit Vertikal
    J3: +/- 0,01 mm
    Wiederholgenauigkeit Orientierung
    J4: +/- 0,005 °
    Max. Betriebsbereich
    Achse 1: +/- 152 °, Achse 2: +/- 147,5 °, Achse 3: 330 mm, Achse 4: +/- 360 °
    Max. Betriebsgeschwindigkeit
    J1,J2: +/- 6.440 mm/s, J3: +/- 2.350 mm/s, J4: +/- 2.400 °/s
    Zulässiges Trägheitsmoment
    nom. 0,01 kg*m², max. 0,12 kg*m²
    Anwenderverkabelung Elektrisch
    1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin
    Z-Achse
    Ø Außen: 14 mm
    Einpresskraft
    150 N
    Gewicht
    27 kg
    Steuerung
    Epson RC180, Epson RC620 / RC620+
    Art der Montage
    Boden
    IP Schutzklasse
    IP20
    Power - und Signalkabel
    3m, 5m, 10m, 20m
    Lieferumfang
    2 Sets von Halterungen für die Robotersteuerung (RC180), Backup CD der Robotersteuerung (RC180), Anschluss für Standard I/O, Not-Aus-Stecker, Epson RC + Programm-CD einschließlich Simulationssoftware, Epson Roboter und Steuerung, Fett für die Welle (50 g), Installation / Sicherheits-Handbuch, Maus und Tastatur (für RC620), Power-und Signal-Kabel (3 m), Set of connectors for user wiring, TP/OP bypass plug (installed before shipment), USB Programmierkabel (für RC180)
    Zertifikate
    Maschinenrichtlinie: EN 60204-1, EMV-Richtlinie: EN 55011, EMV-Richtlinie: EN 60950, RoHS-Richtlinie: 2002/92/EC, ANSI/RIA: R15.06-1999

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Distributors

EPSON Deutschland GmbH - Robotic Solutions

Adresse

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