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Epson SCARA G3-351S

Die SCARA-Roboter der G3-Serie decken trotz ihrer geringen Größe einen beachtlichen Arbeitsbereich ab und sind daher die perfekte Wahl für beengte Umgebungen. Da sich viele Montageaufgaben nur in einer einzigen Armorientierung bewältigen lassen, hat Epson für die G3-Serie einen Arm entwickelt, der je nach Modell nach links oder nach rechts geknickt ist. Diese einzigartige Armgeometrie erweitert den quadratischen Arbeitsbereich der Roboter um bis zu 40 %.


Hochleistung im kompakten Design

Die SCARA-Roboter der G3-Serie gehören zu den leistungsstärksten Robotern ihrer Leistungsklasse und überzeugen mit einem herausragenden Bewegungsumfang bei maximaler Platzausnutzung. Sie bieten Zykluszeiten bis hinunter zu 0,41 Sekunden, selbst über längere Einsatzzeiträume hinweg. Das einzigartige Armdesign mit hoher Steifigkeit sorgt für eine sehr geringe Restvibration, mit sanften Start- und Stoppbewegungen selbst bei hohen Geschwindigkeiten.

Umfassende Konfigurationsoptionen

Die Roboter der G3-Serie sind mit einer Armlänge von 250, 300 oder 350 mm erhältlich. Sie lassen sich auf Tischen, an Wänden oder an der Decke montieren. In unserem Portfolio führen wir zudem Modelle für Reinräume.

Herausragende Vielseitigkeit

Die SCARA-Roboter der G3-Serie werden in einer Vielzahl unterschiedlicher Branchen für die verschiedensten Aufgaben eingesetzt, von der Fertigung von Automobilteilen, Mobiltelefonen, Computerbauteilen und medizinischen Geräten über das Verpacken von Medikamenten bis hin zur Laborautomatisierung und Durchführung wissenschaftlicher Analysen.

Produktmerkmale

  • Kompakter, präziser SCARA-Roboter: Entworfen für höchste Genauigkeit in sehr kleinen Arbeitsräumen
  • Umfassende Konfigurationsoptionen: Verschiedene Armlängen und unterschiedliche Montageoptionen
  • Kurze Zykluszeiten: Zykluszeiten bis hinunter zu 0,41 Sekunden, selbst über längere Einsatzzeiträume hinweg
  • Vollständig integriert: Epson Komplettlösung aus Roboter, Steuerung und Software
  • Vielseitig und flexibel: Ideale Lösung für unterschiedlichste Anwendungen, von Automobilbau bis Pharmazie

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Epson SCARA G3-351S Datenblatt
Epson SCARA G3-351S
Epson SCARA G3-351S Datenblatt
Epson SCARA G3-351S

Technische Daten

Die beschriebenen Produktmerkmale und Spezifikationen können jederzeit ohne vorherige Ankündigung geändert werden.

SKU: R11N00W00Q
  • Allgemeines

    Bauart
    SCARA (4 achsige Roboter)
    Traglast
    nom. 1 kg, max. 3 kg
    Reichweite Horizontal
    350 mm
    Reichweite Vertikal
    Achse 3: 150 mm
    Reichweite Orientierung
    J4: +/- 360 °
    Wiederholgenauigkeit Horizontal
    +/- 0,01 mm
    Wiederholgenauigkeit Vertikal
    J3: +/- 0,01 mm
    Wiederholgenauigkeit Orientierung
    J4: +/- 0,005 °
    Max. Betriebsbereich
    Achse 1: +/- 140 °, Achse 2: +/- 142 °, Achse 3: 150 mm, Achse 4: +/- 360 °
    Max. Betriebsgeschwindigkeit
    J1,J2: +/- 4.350 mm/s, J3: +/- 1.100 mm/s, J4: +/- 3.000 °/s
    Zulässiges Trägheitsmoment
    nom. 0,005 kg*m², max. 0,05 kg*m²
    Anwenderverkabelung Elektrisch
    1x D-Sub 15 pin
    Anwenderverkabelung Pneumatisch
    3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)
    Z-Achse
    Ø Außen: 11 mm
    Einpresskraft
    150 N
    Gewicht
    14 kg
    Steuerung
    Epson RC180, Epson RC620 / RC620+
    Art der Montage
    Boden
    IP Schutzklasse
    IP20
    Power - und Signalkabel
    3m, 5m, 10m, 20m
    Lieferumfang
    2 Sets von Halterungen für die Robotersteuerung (RC180), Backup CD der Robotersteuerung (RC180), Anschluss für Standard I/O, Not-Aus-Stecker, Epson RC + Programm-CD einschließlich Simulationssoftware, Epson Roboter und Steuerung, Fett für die Welle (50 g), Installation / Sicherheits-Handbuch, Maus und Tastatur (für RC620), Power-und Signal-Kabel (3 m), Set of connectors for user wiring, TP/OP bypass plug (installed before shipment), USB Programmierkabel (für RC180)
    Zertifikate
    Maschinenrichtlinie: EN 60204-1, EMV-Richtlinie: EN 55011, EMV-Richtlinie: EN 60950, RoHS-Richtlinie: 2002/92/EC, ANSI/RIA: R15.06-1999

Zubehör

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Distributors

EPSON Deutschland GmbH - Robotic Solutions

Adresse

Otto-Hahn-Str. 4
40670 Meerbusch
Germany
Telefon: +49 (0) 2159 538 1800
Telefax: +49 (0) 2159 538 3170

Region

Austria, Switzerland, Germany