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Epson SCARA G10-651S

Dank des Epson Armdesigns mit hoher Steifigkeit bieten die SCARA-Roboter der G10-Serie sowohl eine hohe Traglast als auch hohe Geschwindigkeit, in einem einzigen, kompakten System. Bei einigen Robotern bedeutet eine große Tragkraft gleichzeitig längere Zykluszeiten. Die Roboter der G10-Serie jedoch können schwere Lasten mit hoher Geschwindigkeit heben, auch über längere Zeiträume hinweg.

Hohe Traglast ohne Kompromisse

Dank ihrer hohen Armsteifigkeit können die SCARA-Roboter der G10-Serie schwere Lasten mit hoher Geschwindigkeit bewegen. Sie sind schnell in jedem Anwendungsbereich, ob bei der Fertigung und Konfiguration oder beim Handling mit Mehrfachgreifern. Dabei sind sie insbesondere für Anwendungen wie die Montage schwerer Teile, das Verpacken und Palettieren sowie das Be- und Entladen die ideale Wahl.

Hochleistung im kompakten Design

Die SCARA-Roboter der G10-Serie gehören zu den leistungsstärksten Robotern ihrer Leistungsklasse und überzeugen mit einem herausragenden Bewegungsumfang bei maximaler Platzausnutzung. Sie bieten Zykluszeiten bis hinunter zu 0,34 Sekunden, selbst über längere Einsatzzeiträume hinweg. Das einzigartige Armdesign mit hoher Steifigkeit sorgt für eine sehr geringe Restvibration, mit sanften Start- und Stoppbewegungen selbst bei hohen Geschwindigkeiten.

Herausragende Vielseitigkeit

Die Roboter der G10-Serie sind die ideale Lösung für Anwendungen, bei denen es auf hohe Geschwindigkeit und maximale Genauigkeit ankommt. So eignen sie sich beispielsweise für die Fertigung von mechanischen und elektronischen Bauteilen, die Bestückung (auch mit kleinen Teilen) sowie für die Dosierung und Beschickung.

Die Roboter der G10-Serie sind die ideale Lösung für Anwendungen, bei denen es auf hohe Geschwindigkeit und maximale Genauigkeit ankommt. So eignen sie sich beispielsweise für die Fertigung von mechanischen und elektronischen Bauteilen, die Bestückung (auch mit kleinen Teilen) sowie für die Dosierung und Beschickung.

Produktmerkmale

  • SCARA-Roboter mit großer Tragkraft: Traglast von bis zu 10 kg ohne Abstriche bei der Geschwindigkeit
  • Maximierter Arbeitsbereich: Ähnlich weite Arbeitsraumabdeckung wie größere Roboterarme
  • Kurze Zykluszeiten: Zykluszeiten bis hinunter zu 0,34 Sekunden, selbst über längere Einsatzzeiträume hinweg
  • Vollständig integriert: Epson Komplettlösung aus Roboter, Steuerung und Software
  • Vielseitig und flexibel: Ideale Lösung für unterschiedlichste Anwendungen, von Automobilbau bis Pharmazie

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Epson SCARA G10-651S Datenblatt
Epson SCARA G10-651S
Epson SCARA G10-651S Datenblatt
Epson SCARA G10-651S

Technische Daten

Die beschriebenen Produktmerkmale und Spezifikationen können jederzeit ohne vorherige Ankündigung geändert werden.

SKU: R11N00Y02J
  • Allgemeines

    Bauart
    SCARA (4 achsige Roboter)
    Traglast
    nom. 5 kg, max. 10 kg
    Reichweite Horizontal
    650 mm
    Reichweite Vertikal
    Achse 3: 180 mm
    Reichweite Orientierung
    J4: +/- 360 °
    Wiederholgenauigkeit Horizontal
    +/- 0,025 mm
    Wiederholgenauigkeit Vertikal
    J3: +/- 0,01 mm
    Wiederholgenauigkeit Orientierung
    J4: +/- 0,005 °
    Max. Betriebsbereich
    Achse 1: +/- 152 °, Achse 2: +/- 152,5 °, Achse 3: 180 mm, Achse 4: +/- 360 °
    Max. Betriebsgeschwindigkeit
    J1,J2: +/- 8.800 mm/s, J3: +/- 1.100 mm/s, J4: +/- 2.400 °/s
    Zulässiges Trägheitsmoment
    nom. 0,02 kg*m², max. 0,25 kg*m²
    Anwenderverkabelung Elektrisch
    1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin
    Z-Achse
    Ø Außen: 25 mm
    Einpresskraft
    250 N
    Gewicht
    46 kg
    Steuerung
    Epson RC700-A
    Art der Montage
    Boden
    IP Schutzklasse
    IP20
    Power - und Signalkabel
    3m, 5m, 10m, 20m
    Lieferumfang
    2 Sets von Halterungen für die Robotersteuerung (RC180), Backup CD der Robotersteuerung (RC180), Anschluss für Standard I/O, Not-Aus-Stecker, Epson RC + Programm-CD einschließlich Simulationssoftware, Epson Roboter und Steuerung, Fett für die Welle (50 g), Installation / Sicherheits-Handbuch, Maus und Tastatur (für RC620), Power-und Signal-Kabel (3 m), Set of connectors for user wiring, TP/OP bypass plug (installed before shipment), USB Programmierkabel (für RC180)
    Zertifikate
    Maschinenrichtlinie: EN 60204-1, EMV-Richtlinie: EN 55011, EMV-Richtlinie: EN 60950, RoHS-Richtlinie: 2002/92/EC, ANSI/RIA: R15.06-1999

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