Produktmerkmale und technische Daten können jederzeit ohne Ankündigung geändert werden.
Allgemeines
Bauart
SCARA (4 achsige Roboter)
Traglast
nom. 2 kg, max. 4 kg
Reichweite Horizontal
300 mm
Reichweite Vertikal
Achse 3: 150 mm
Reichweite Orientierung
J4: +/- 360 °
Wiederholgenauigkeit Horizontal
+/- 0,01 mm
Wiederholgenauigkeit Vertikal
J3: +/- 0,01 mm
Wiederholgenauigkeit Orientierung
J4: +/- 0,005 °
Max. Betriebsbereich
Achse 1: +/- 140 °, Achse 2: +/- 142 °, Achse 3: 150 mm, Achse 4: +/- 360 °
Max. Betriebsgeschwindigkeit
J1,J2: +/- 3.950 mm/s, J3: +/- 1.100 mm/s, J4: +/- 3.100 °/s
Zulässiges Trägheitsmoment
nom. 0,005 kg*m², max. 0,05 kg*m²
Anwenderverkabelung Elektrisch
1x D-Sub 15 pin, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Anwenderverkabelung Pneumatisch
3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)
Z-Achse
Ø Außen: 16 mm / Innen: 11 mm
Einpresskraft
150 N
Gewicht
15 kg
Steuerung
Epson RC700-D
Art der Montage
Boden
Reinraum Schutzklasse
ISO 3 & ESD
Power - und Signalkabel
3m, 5m, 10m, 20m
Zertifikate
EMV-Richtlinie: EN 55011, EMV-Richtlinie: EN 60950, RoHS-Richtlinie: 2002/92/EC, CE Mark, KC Mark, KCs Mark
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
12 kVA
Umgebungstemperatur
5 ° C - 40 ° C
Relative Feuchtigkeit
10 % - 80 % (keine Kondensation)