Epson SCARA G6-453CW

Schwerpunkt Effizienz
Ein schneller, vielseitiger SCARA-Roboter für Aufgaben, die bisher einen größeren Roboter erforderten
Die vielseitigen SCARA-Roboter der G6-Serie von Epson sind für eine breite Palette unterschiedlicher Anwendungen geeignet und können trotz ihrer kompakten Maße Aufgaben erledigen, für die normalerweise ein größerer Roboter erforderlich wäre.
Artikelnummer: R15S100072
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Epson SCARA G6-453CW
Übersicht

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{bMaximale Abdeckung des Arbeitsraums

Das innovative Design der G6-Serie maximiert den Arbeitsbereich, bei sehr geringen Abmessungen. So können diese Roboter mit ihrer Armlänge von 550 mm beispielsweise auch Aufgaben erledigen, für die normalerweise eine Armlänge von 600 mm nötig wäre.

Hochleistung im kompakten Design

Die SCARA-Roboter der G6-Serie gehören zu den leistungsstärksten Robotern ihrer Leistungsklasse und überzeugen mit einem herausragenden Bewegungsumfang bei maximaler Platzausnutzung. Sie bieten Zykluszeiten bis hinunter zu 0,35 Sekunden, selbst über längere Einsatzzeiträume hinweg. Das einzigartige Armdesign mit hoher Steifigkeit sorgt für eine sehr geringe Restvibration, mit sanften Start- und Stoppbewegungen selbst bei hohen Geschwindigkeiten.

Herausragende Vielseitigkeit

Die Roboter der G6-Serie sind die ideale Lösung für Anwendungen, bei denen es auf hohe Geschwindigkeit und maximale Genauigkeit ankommt. So eignen sie sich beispielsweise für die Fertigung von mechanischen und elektronischen Bauteilen, die Bestückung (auch mit kleinen Teilen) sowie für die Dosierung und Beschickung.

}

Produktmerkmale

  • Kompakter, präziser SCARA-Roboter Entworfen für höchste Genauigkeit in sehr kleinen Arbeitsräumen
  • Maximierter Arbeitsbereich Ähnlich weite Arbeitsraumabdeckung wie größere Roboterarme
  • Kurze Zykluszeiten Zykluszeiten bis hinunter zu 0,35 Sekunden, selbst über längere Einsatzzeiträume hinweg
  • Vollständig integriert Epson Komplettlösung aus Roboter, Steuerung und Software
  • Vielseitig und flexibel Ideale Lösung für unterschiedlichste Anwendungen, von Automobilbau bis Pharmazie
Serienmodelle

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Technische Daten

Technische Daten

Produktmerkmale und technische Daten können jederzeit ohne Ankündigung geändert werden.
Allgemeines
Bauart
SCARA (4 achsige Roboter)
Traglast
nom. 3 kg, max. 6 kg
Reichweite Horizontal
450 mm
Reichweite Vertikal
Achse 3: 300 mm
Reichweite Orientierung
J4: +/- 360 °
Wiederholgenauigkeit Horizontal
+/- 0,015 mm
Wiederholgenauigkeit Vertikal
J3: +/- 0,01 mm
Wiederholgenauigkeit Orientierung
J4: +/- 0,005 °
Max. Betriebsbereich
Achse 1: +/- 105 °, Achse 2: +/- 130 °, Achse 3: 300 mm, Achse 4: +/- 360 °
Max. Betriebsgeschwindigkeit
J1,J2: +/- 6.440 mm/s, J3: +/- 2.350 mm/s, J4: +/- 2.400 °/s
Zulässiges Trägheitsmoment
nom. 0,01 kg*m², max. 0,12 kg*m²
Anwenderverkabelung Elektrisch
1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin
Z-Achse
Ø Außen: 14 mm
Einpresskraft
150 N
Gewicht
27 kg
Steuerung
EPSON RC180, Epson RC620
Art der Montage
Wand
Reinraum Schutzklasse
ISO 3 & ESD
Power - und Signalkabel
3m
Lieferumfang
2 Sets von Halterungen für die Robotersteuerung (RC180), Backup CD der Robotersteuerung (RC180), Anschluss für Standard I/O, Not-Aus-Stecker, Epson RC + Programm-CD einschließlich Simulationssoftware, Epson Roboter und Steuerung, Fett für die Welle (50 g), Installation / Sicherheits-Handbuch, Maus und Tastatur (für RC620), Power-und Signal-Kabel (3 m), Set of connectors for user wiring, TP/OP bypass plug (installed before shipment), USB Programmierkabel (für RC180)
Zertifikate
Maschinenrichtlinie: EN 60204-1, EMV-Richtlinie: EN 55011, EMV-Richtlinie: EN 60950, RoHS-Richtlinie: 2002/92/EC, ANSI/RIA: R15.06-1999, UL 1740-1998