Epson SCARA G3-301CM

Der Trick mit dem Knick
Ein sehr vielseitiger SCARA-Roboter mit großer Reichweite bei geringem Platzbedarf
Die SCARA-Roboter der G3-Serie decken trotz ihrer geringen Größe einen beachtlichen Arbeitsbereich ab und sind daher die perfekte Wahl für beengte Umgebungen. Da sich viele Montageaufgaben nur in einer einzigen Armorientierung bewältigen lassen, hat Epson für die G3-Serie einen Arm entwickelt, der je nach Modell nach links oder nach rechts geknickt ist. Diese einzigartige Armgeometrie erweitert den quadratischen Arbeitsbereich der Roboter um bis zu 40 %.
Artikelnummer: R11N02B00A
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Epson SCARA G3-301CM
Übersicht

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{bHochleistung im kompakten Design

Die SCARA-Roboter der G3-Serie gehören zu den leistungsstärksten Robotern ihrer Leistungsklasse und überzeugen mit einem herausragenden Bewegungsumfang bei maximaler Platzausnutzung. Sie bieten Zykluszeiten bis hinunter zu 0,41 Sekunden, selbst über längere Einsatzzeiträume hinweg. Das einzigartige Armdesign mit hoher Steifigkeit sorgt für eine sehr geringe Restvibration, mit sanften Start- und Stoppbewegungen selbst bei hohen Geschwindigkeiten.

Umfassende Konfigurationsoptionen

Die Roboter der G3-Serie sind mit einer Armlänge von 250, 300 oder 350 mm erhältlich. Sie lassen sich auf Tischen, an Wänden oder an der Decke montieren. In unserem Portfolio führen wir zudem Modelle für Reinräume.

Herausragende Vielseitigkeit

Die SCARA-Roboter der G3-Serie werden in einer Vielzahl unterschiedlicher Branchen für die verschiedensten Aufgaben eingesetzt, von der Fertigung von Automobilteilen, Mobiltelefonen, Computerbauteilen und medizinischen Geräten über das Verpacken von Medikamenten bis hin zur Laborautomatisierung und Durchführung wissenschaftlicher Analysen.}

Produktmerkmale

  • Kompakter, präziser SCARA-Roboter Entworfen für höchste Genauigkeit in sehr kleinen Arbeitsräumen
  • Umfassende Konfigurationsoptionen Verschiedene Armlängen und unterschiedliche Montageoptionen
  • Kurze Zykluszeiten Zykluszeiten bis hinunter zu 0,41 Sekunden, selbst über längere Einsatzzeiträume hinweg
  • Vollständig integriert Epson Komplettlösung aus Roboter, Steuerung und Software
  • Vielseitig und flexibel Ideale Lösung für unterschiedlichste Anwendungen, von Automobilbau bis Pharmazie

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Epson SCARA G3-301CM Datenblatt/Broschüre PDF
Technische Daten

Technische Daten

Produktmerkmale und technische Daten können jederzeit ohne Ankündigung geändert werden.
Allgemeines
Bauart
SCARA (4 achsige Roboter)
Traglast
nom. 1 kg, max. 3 kg
Reichweite Horizontal
300 mm
Reichweite Vertikal
Achse 3: 120 mm
Reichweite Orientierung
J4: +/- 360 °
Wiederholgenauigkeit Horizontal
+/- 0,01 mm
Wiederholgenauigkeit Vertikal
J3: +/- 0,01 mm
Wiederholgenauigkeit Orientierung
J4: +/- 0,005 °
Max. Betriebsbereich
Achse 1: +/- 115 °, Achse 2: +/- 135 °, Achse 3: 120 mm, Achse 4: +/- 360 °
Max. Betriebsgeschwindigkeit
J1,J2: +/- 3.950 mm/s, J3: +/- 1.100 mm/s, J4: +/- 3.000 °/s
Zulässiges Trägheitsmoment
nom. 0,005 kg*m², max. 0,05 kg*m²
Anwenderverkabelung Elektrisch
1x D-Sub 15 pin
Anwenderverkabelung Pneumatisch
3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)
Z-Achse
Ø Außen: 11 mm
Einpresskraft
150 N
Gewicht
14 kg
Steuerung
EPSON RC180, Epson RC620
Art der Montage
Multimount
Reinraum Schutzklasse
ISO 3 & ESD
Power - und Signalkabel
3m
Lieferumfang
Epson Roboter und Steuerung, Fett für die Welle (50 g), Installation / Sicherheits-Handbuch, Power-und Signal-Kabel (3 m), Set of connectors for user wiring