Epson SCARA G20-854C

SCARA-Roboter für schwere Lasten
Artikelnummer: R15S100308

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Epson SCARA G20-854C
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Technische Daten

Technische Daten

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Allgemeines
Bauart
SCARA (4 achsige Roboter)
Traglast
nom. 10 kg, max. 20 kg
Reichweite Horizontal
850 mm
Reichweite Vertikal
Achse 3: 390 mm
Reichweite Orientierung
J4: +/- 360 °
Wiederholgenauigkeit Horizontal
+/- 0,025 mm
Wiederholgenauigkeit Vertikal
J3: +/- 0,01 mm
Wiederholgenauigkeit Orientierung
J4: +/- 0,005 °
Max. Betriebsbereich
Achse 1: +/- 152 °, Achse 2: +/- 152,5 °, Achse 3: 390 mm, Achse 4: +/- 360 °
Max. Betriebsgeschwindigkeit
J1,J2: +/- 11.000 mm/s, J3: +/- 2.350 mm/s, J4: +/- 1.700 °/s
Zulässiges Trägheitsmoment
nom. 0,02 kg*m², max. 0,25 kg*m²
Anwenderverkabelung Elektrisch
1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin
Z-Achse
Ø Außen: 18 mm
Einpresskraft
250 N
Gewicht
48 kg
Steuerung
EPSON RC180, Epson RC620
Art der Montage
Boden
Reinraum Schutzklasse
ISO 3 & ESD
Power - und Signalkabel
3m, 5m, 10m, 20m
Lieferumfang
2 Sets von Halterungen für die Robotersteuerung (RC180), Backup CD der Robotersteuerung (RC180), Anschluss für Standard I/O, Not-Aus-Stecker, Epson RC + Programm-CD einschließlich Simulationssoftware, Epson Roboter und Steuerung, Fett für die Welle (50 g), Installation / Sicherheits-Handbuch, Maus und Tastatur (für RC620), Power-und Signal-Kabel (3 m), Set of connectors for user wiring, TP/OP bypass plug (installed before shipment), USB Programmierkabel (für RC180)
Zertifikate
Maschinenrichtlinie: EN 60204-1, EMV-Richtlinie: EN 55011, EMV-Richtlinie: EN 60950, RoHS-Richtlinie: 2002/92/EC, ANSI/RIA: R15.06-1999, UL 1740-1998
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