Epson SCARA G20-851CR

SCARA-Roboter für schwere Lasten
Der SCARA-Roboter mit der größten Tragkraft, für beeindruckende Traglasten von bis zu 20 kg ohne Abstriche bei der Leistung
Die SCARA-Roboter der G20-Serie sind speziell ausgelegt auf hohe Traglasten von bis zu 20 kg, beispielsweise schwere Bauteile oder Verpackungseinheiten. Dabei decken sie mit einer Armlänge von bis zu 1 Meter einen großen Arbeitsbereich ab. Dank des Epson Armdesigns mit hoher Steifigkeit bieten diese Roboter sowohl eine hohe Traglast als auch hohe Geschwindigkeit, in einem einzigen, kompakten System.
Artikelnummer: R11N02Q009
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Epson SCARA G20-851CR
Übersicht

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{bGroße Tragkraft ohne Kompromisse

Durch ihre hohe Armsteifigkeit können die SCARA-Roboter der G20-Serie schwere Lasten mit hoher Geschwindigkeit bewegen, ohne Vibrationen. Sie sind schnell in jedem Anwendungsbereich, ob bei der Fertigung und Konfiguration oder beim Handling. Dabei sind sie insbesondere für Anwendungen wie die Montage schwerer Teile, das Verpacken und Palettieren sowie das Be- und Entladen die ideale Wahl.

Hochleistung im kompakten Design

Die SCARA-Roboter der G20-Serie gehören zu den leistungsstärksten Robotern ihrer Leistungsklasse und überzeugen mit einem herausragenden Bewegungsumfang bei maximaler Platzausnutzung. Sie bieten Zykluszeiten bis hinunter zu 0,37 Sekunden, selbst über längere Einsatzzeiträume hinweg. Das einzigartige Armdesign mit hoher Steifigkeit sorgt für eine sehr geringe Restvibration, mit sanften Start- und Stoppbewegungen selbst bei hohen Geschwindigkeiten.

Herausragende Vielseitigkeit

Die Roboter der G20-Serie sind die ideale Lösung für Anwendungen, bei denen es auf hohe Geschwindigkeit und maximale Genauigkeit ankommt. So eignen sie sich beispielsweise für die Fertigung von mechanischen und elektronischen Bauteilen, die Bestückung (auch mit kleinen Teilen) sowie für die Dosierung und Beschickung.

Flexible Montage Die SCARA-Roboter der G-Serie lassen sich ganz flexibel je nach der gewünschten Anwendung montieren. Unter anderem sind Boden-, Wand- und Deckenmontage möglich.}

Produktmerkmale

  • SCARA-Roboter für schwere Lasten Traglast von bis zu 20 kg ohne Abstriche bei der Geschwindigkeit
  • Großer Arbeitsbereich Größerer Arbeitsbereich dank einer Armlänge von 1 Meter
  • Kurze Zykluszeiten Zykluszeiten bis hinunter zu 0,37 Sekunden, selbst über längere Einsatzzeiträume hinweg
  • Vollständig integriert Epson Komplettlösung aus Roboter, Steuerung und Software
  • Vielseitig und flexibel Ideale Lösung für unterschiedlichste Anwendungen, von Automobilbau bis Pharmazie
Serienmodelle

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Technische Daten

Technische Daten

Produktmerkmale und technische Daten können jederzeit ohne Ankündigung geändert werden.
Allgemeines
Bauart
SCARA (4 achsige Roboter)
Traglast
nom. 10 kg, max. 20 kg
Reichweite Horizontal
850 mm
Reichweite Vertikal
Achse 3: 150 mm
Reichweite Orientierung
J4: +/- 360 °
Wiederholgenauigkeit Horizontal
+/- 0,025 mm
Wiederholgenauigkeit Vertikal
J3: +/- 0,01 mm
Wiederholgenauigkeit Orientierung
J4: +/- 0,005 °
Max. Betriebsbereich
Achse 3: 150 mm, Achse 2: +/- 152,5 °, Achse 1: +/- 152 °, Achse 4: +/- 360 °
Max. Betriebsgeschwindigkeit
J1,J2: +/- 11.000 mm/s, J3: +/- 1.100 mm/s, J4: +/- 1.700 °/s
Zulässiges Trägheitsmoment
nom. 0,02 kg*m², max. 0,25 kg*m²
Anwenderverkabelung Elektrisch
1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin
Z-Achse
Ø Außen: 18 mm
Einpresskraft
250 N
Gewicht
48 kg
Steuerung
EPSON RC180, Epson RC620
Art der Montage
Decke
Reinraum Schutzklasse
ISO 3 & ESD
Power - und Signalkabel
3m
Lieferumfang
2 Sets von Halterungen für die Robotersteuerung (RC180), Backup CD der Robotersteuerung (RC180), Anschluss für Standard I/O, Not-Aus-Stecker, Epson RC + Programm-CD einschließlich Simulationssoftware, Epson Roboter und Steuerung, Fett für die Welle (50 g), Installation / Sicherheits-Handbuch, Maus und Tastatur (für RC620), Power-und Signal-Kabel (3 m), Set of connectors for user wiring, TP/OP bypass plug (installed before shipment), USB Programmierkabel (für RC180)
Zertifikate
Maschinenrichtlinie: EN 60204-1, EMV-Richtlinie: EN 55011, EMV-Richtlinie: EN 60950, RoHS-Richtlinie: 2002/92/EC, ANSI/RIA: R15.06-1999, UL 1740-1998
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