Epson SCARA G10-654DR

Hohe Geschwindigkeit, hohe Traglast
Ein SCARA-Roboter mit einer beeindruckenden Tragkraft von 10 kg, ohne Abstriche bei Geschwindigkeit oder Genauigkeit
Dank des Epson Armdesigns mit hoher Steifigkeit bieten die SCARA-Roboter der G10-Serie sowohl eine hohe Traglast als auch hohe Geschwindigkeit, in einem einzigen, kompakten System. Bei einigen Robotern bedeutet eine große Tragkraft gleichzeitig längere Zykluszeiten. Die Roboter der G10-Serie jedoch können schwere Lasten mit hoher Geschwindigkeit heben, auch über längere Zeiträume hinweg.
Artikelnummer: R15S100244
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Epson SCARA G10-654DR
Übersicht

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{bHohe Traglast ohne Kompromisse

Dank ihrer hohen Armsteifigkeit können die SCARA-Roboter der G10-Serie schwere Lasten mit hoher Geschwindigkeit bewegen. Sie sind schnell in jedem Anwendungsbereich, ob bei der Fertigung und Konfiguration oder beim Handling mit Mehrfachgreifern. Dabei sind sie insbesondere für Anwendungen wie die Montage schwerer Teile, das Verpacken und Palettieren sowie das Be- und Entladen die ideale Wahl.

Hochleistung im kompakten Design

Die SCARA-Roboter der G10-Serie gehören zu den leistungsstärksten Robotern ihrer Leistungsklasse und überzeugen mit einem herausragenden Bewegungsumfang bei maximaler Platzausnutzung. Sie bieten Zykluszeiten bis hinunter zu 0,34 Sekunden, selbst über längere Einsatzzeiträume hinweg. Das einzigartige Armdesign mit hoher Steifigkeit sorgt für eine sehr geringe Restvibration, mit sanften Start- und Stoppbewegungen selbst bei hohen Geschwindigkeiten.

Herausragende Vielseitigkeit

Die Roboter der G10-Serie sind die ideale Lösung für Anwendungen, bei denen es auf hohe Geschwindigkeit und maximale Genauigkeit ankommt. So eignen sie sich beispielsweise für die Fertigung von mechanischen und elektronischen Bauteilen, die Bestückung (auch mit kleinen Teilen) sowie für die Dosierung und Beschickung.

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Produktmerkmale

  • SCARA-Roboter mit großer Tragkraft Traglast von bis zu 10 kg ohne Abstriche bei der Geschwindigkeit
  • Maximierter Arbeitsbereich Ähnlich weite Arbeitsraumabdeckung wie größere Roboterarme
  • Kurze Zykluszeiten Zykluszeiten bis hinunter zu 0,34 Sekunden, selbst über längere Einsatzzeiträume hinweg
  • Vollständig integriert Epson Komplettlösung aus Roboter, Steuerung und Software
  • Vielseitig und flexibel Ideale Lösung für unterschiedlichste Anwendungen, von Automobilbau bis Pharmazie
Serienmodelle

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Technische Daten

Technische Daten

Produktmerkmale und technische Daten können jederzeit ohne Ankündigung geändert werden.
Allgemeines
Bauart
SCARA (4 achsige Roboter)
Traglast
nom. 5 kg, max. 10 kg
Reichweite Horizontal
650 mm
Reichweite Vertikal
Achse 3: 390 mm
Reichweite Orientierung
J4: +/- 360 °
Wiederholgenauigkeit Horizontal
+/- 0,025 mm
Wiederholgenauigkeit Vertikal
J3: +/- 0,01 mm
Wiederholgenauigkeit Orientierung
J4: +/- 0,005 °
Max. Betriebsbereich
Achse 1: +/- 152 °, Achse 2: +/- 130 °, Achse 3: 390 mm, Achse 4: +/- 360 °
Max. Betriebsgeschwindigkeit
J1,J2: +/- 8.800 mm/s, J3: +/- 2.350 mm/s, J4: +/- 2.400 °/s
Zulässiges Trägheitsmoment
nom. 0,02 kg*m², max. 0,25 kg*m²
Anwenderverkabelung Elektrisch
1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin
Z-Achse
Ø Außen: 25 mm
Einpresskraft
250 N
Gewicht
46 kg
Steuerung
EPSON RC180, Epson RC620
Art der Montage
Decke
IP Schutzklasse
IP54
Power - und Signalkabel
3m
Lieferumfang
2 Sets von Halterungen für die Robotersteuerung (RC180), Backup CD der Robotersteuerung (RC180), Anschluss für Standard I/O, Not-Aus-Stecker, Epson RC + Programm-CD einschließlich Simulationssoftware, Epson Roboter und Steuerung, Fett für die Welle (50 g), Installation / Sicherheits-Handbuch, Maus und Tastatur (für RC620), Power-und Signal-Kabel (3 m), Set of connectors for user wiring, TP/OP bypass plug (installed before shipment), USB Programmierkabel (für RC180)
Zertifikate
Maschinenrichtlinie: EN 60204-1, EMV-Richtlinie: EN 55011, EMV-Richtlinie: EN 60950, RoHS-Richtlinie: 2002/92/EC, ANSI/RIA: R15.06-1999
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